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研发中的成品销售收入应当冲减研发成本，这个在准则有解读，类似于在建工程 销售废料，试生产销售冲减工程成本性质类似；

研发费用中的材料 公司应当由内控管理，如领料单应当由类似研发部门同志签字认可，研发应当由台账，分研发项目、研发项目下设不同类别等。  研发材料如果没有形成收入，那么研发的领用的材料去那了呢？公司会告诉你吧？根据公司的处置方式，去查看。